新能源装配测试老化线

变桨柜的装配线采用一条直线型、上下双层钢制倍速链装配，每个装配工位采用阻挡气缸进行阻挡，两端设计提升机，上层为工作面，下层为工装板回流。生产线主体部分总长约20m，宽度不大于1m，各工位的操作高度约650mm。整套生产线装配工艺流程包括：预加工(导线绑扎量取、电容、驱动器、标签列印粘贴等)→侧面重载插头的装配→底部元件装配→侧面元件装配箭头→部分重载的接线→电容模组装配→驱动器装配→电容和驱动器接线(含电机线、刹车线、编码器线)→检查后流入测试，共按8个工位分别装配，工位1为产品上线工位，工位8为产品下线工位。流程分别为：①上料工位：由人工借助现场行吊将柜子放置线体工装板上，②侧面重载插头的装配，③底部元件、侧面元件装配，④部分重载连接器接线、部分线缆接线装配，⑤电容模组工位：此工位采用一个助力臂机械手实现抓取电容模组放置柜体的装配，⑥驱动器工位：与电容模组工位共用一套助力臂机械手对驱动器的装配，⑦线速接线工位：由人工负责电机线、刹车线、编码器线的组装，⑧自动下线工位：人工检查无误后，由顶升移栽机构将变桨柜顶升（电箱脱离工装）横向自动输送至翻转机构下线；